１・・・妥当

レベル１：「運転支援」　システムが前後・左右のいずれかの車両制御を実施します。
【例】　自動で止まる（自動ブレーキ）、前のクルマに付いて走る（ACC）、車線からはみ出さない（LKAS）

本問の「レベル1は、縦方向か横方向か、いずれかの車両運動制御に限定された機能についてシステムが運転支援を行い、安全運転については運転者が主体となる。」は妥当です。

２・・・妥当

レベル２：①「特定条件下での自動運転機能（レベル１の組み合わせ）」
【例】車線を維持しながら前のクルマに付いて走る（LKAS+ACC）

②「特定条件下での自動運転機能（高機能化）」
【例】 高速道路での自動運転モード機能、遅いクルマがいれば自動で追い越す、高速道路の分合流を自動で行う

本問の「レベル2は、縦方向・横方向、両方の方向の車両運動制御について自動運転機能を有するが、
安全運転については運転者が主体となる。」は妥当です。

３・・・妥当ではない

レベル３：「条件付自動運転」　システムが全ての運転タスクを実施するが、システムの介入要求等に対してドライバーが適切に対応することが必要

レベル3は、システム（機械）で運転しますが、システムでの運転が難しい場合は、人が介入して運転します。

「人の介入を排除し」という部分が妥当ではないです。

４・・・妥当

レベル４：「特定条件下における完全自動運転」　特定条件下においてシステムが全ての運転タスクを実施

本問の「レベル4は、限られた領域で無人自動運転を実施し、システム側が安全運転主体となる。」は妥当です。

５・・・妥当

レベル５：完全自動運転常にシステムが全ての運転タスクを実施

本問の「レベル5は、自動運転に関わるシステムが全ての運転タスクを実施し、システム側が安全運転
主体となる。」は妥当です。